Доставка товара покупателям своими силами

Как оформить документы для доставки товаров этим сотрудником? Заключить договор на перевозку товаров или оформить совмещение должностей с этим сотрудником как с водителем? Какими бухгалтерскими проводками это отражается? Какие налоговые последствия возникают для предприятия и для сотрудника? А как быть, если сотрудник осуществляет доставку товаров покупателям на автомобиле, числящемся в составе ОС предприятия?